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专利名称：基于最后通牒博弈论的飞行控制方法及装置专利类型：发明专利
发明人：曹先彬,杜文博,王涵晨,李宇萌,刘瑜申请号：CN201811214748.6申请日：20181018公开号：CN109358633A公开日：20190219
摘要：本发明实施例提供一种基于最后通牒博弈论的飞行控制方法及装置，该方法包括：在确定第一飞行器和第二飞行器在预设时段内的最小距离小于预设距离时，获取所述第一飞行器的第一优先级和所述第二飞行器的第二优先级；根据所述第一优先级、所述第二优先级和预设极限偏转角度，确定所述第一飞行器的第一角度和第二角度，以及所述第二飞行器的第四角度和第五角度；确定所述第一飞行器的第三角度和所述第二飞行器的第六角度；根据所述第一优先级、所述第二优先级、所述第一角度、所述第二角度、所述第三角度、所述第四角度、所述第五角度和所述第六角度，确定所述第一飞行器的第一偏转角度和所述第二飞行器的第二偏转角度。用于提高飞行器的飞行安全。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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